Попробуйте zerotier для дистанционного доступа. У меня была похожая задача, с zerotier все прекрасно получилось.
Клиент zerotier на роутере уже установлен, надо зарегистрироваться на zerotier.com, создать там сеть, и сконфигурировать устройство по инструкции.
Ссылки:
Еще в репозиториях Routerich есть телеграм-бот, можно туда плугин дописать, чтобы по команде из телеграма нужные действия выполнял.
Он достаточно простой, на шелле, дописывается элементарно.
Вот тут я про него спрашивал: Репозиторий telegrambot - #2 от пользователя support_core
У меня бот включает-выключает zerotier на роутере.